Z-ardatza (bertikala) Eskuzko itzulpen lineala-etapak Z-ardatzaren eskuzko translazio lineala-etapak bereizmen handiko bidaia bertikala zehatza emateko diseinatuta daude askatasun-maila lineal bakarrean.Garrantzitsuagoa dena, dena den, beste 5 askatasun-graduetan edozein mugimendu-mota mugatzen dute: talka, yaw, roll, baita x- edo y-ardatzaren translazioa ere.
Argitalpenaren ordua: 2022-01-18