Z-ardatz (bertikala) Eskuzko itzulpen linealeko etapak Z-ardatz eskuzko itzulpen lineala itzulpen linealeko bidaia bertikal zehatza emateko diseinatuta daude askatasun maila lineal bakarrean. Are garrantzitsuagoa dena, ordea, beste 5 graduetan mugitzen dira mugimendu mota bat: zelaia, yaw, roll, baita x- edo y ardatz itzulpena ere.
Post ordua: 2012ko urtarrilak 18-22