Granitozko granitozko eta granitozko mugimendu integratuen arteko aldea

Aplikazio jakin baterako granitoz oinarritutako Mugimendu Lineal Plataforma egokienaren aukeraketa faktore eta aldagaien araberakoa da. Ezinbestekoa da aplikazio bakoitzak bere eskakizun multzo berezia duela aitortzea eta lehentasuna izan behar duela, mugimendu plataformari dagokionez irtenbide eraginkorra lortzeko.

Ubiquitous soluzioren bat da kokapen diskretuko faseak granito egitura batean muntatzea. Beste irtenbide arrunt batek Mugimendu ardatzak zuzenean granitora zuzenean biltzen dituzten osagaiak barneratzen ditu. Granitoa eta granito integratua (IGM) plataforma integratua aukeratzea da hautaketa prozesuan egin beharreko erabaki aurreko bat. Bi irtenbide moten artean bereizketa argiak daude, eta, jakina, bakoitzak bere merituak ditu, eta kobazuloak - arretaz ulertu eta kontuan hartu behar dira.

Erabakiak hartzeko prozesu hau hobeto ezagutzeko aukera eskaintzen dugu, funtsezko mugimenduen plataforma linealen arteko desberdintasunak ebaluatzen ditugu - ohiko granitozko irtenbide tradizionala eta IGM irtenbidea - ikuspegi tekniko eta finantzarioetatik mekaniko-hartzaileen kasuan.

Hondo

IGM sistemen eta ohiko granitozko sistema tradizionalen antzekotasunak eta desberdintasunak aztertzeko, bi proba-kasu sortu genituen:

• Errodamendu mekanikoa, etapa-granitoa
• Errodamendu mekanikoa, IGM

Bi kasuetan sistema bakoitza hiru mugimendu ardatz ditu. Y ardatzak 1000 mm-ko bidaia eskaintzen du eta granitozko egituraren oinarrian dago. 400 mm-ko bidaiarekin batera, muntaiaren zubian kokatuta dagoen X ardatzak Z ardatz bertikala darama 100 mm-ko bidaiarekin. Antolamendu hau piktografikoki irudikatzen da.

Granitozko diseinurako, Y ardatzarentzako Pro960lm-eko agertoki zabal bat aukeratu genuen eta karga garraiatzeko ahalmen handiagoa dela eta, "Y / XZ Zubi Zubi" antolamendu hau erabiliz ohiko aplikazioengatik ohikoa da. X ardatzetarako, Pro280lm aukeratu genuen, normalean zubi ardatz gisa erabiltzen dena aplikazio askotan. Pro280lm-ek oreka praktikoa eskaintzen du bere aztarna eta bere gaitasuna Z ardatza bezeroaren karga batekin eramateko duen gaitasuna.

IGM diseinuetarako, goiko ardatzeen oinarrizko diseinuaren kontzeptuak eta diseinuak oso errepikatu ditugu, IGM ardatzak granitozko egituran zuzenean eraikitzen direla eta, beraz, granitozko diseinuetan dauden osagaien oinarrizko baseak falta direla.

Bi diseinu kasuetan ohikoa da Z ardatza, Pro190sl baloia torlojuak gidatutako eszenatokia izateko aukeratua. Oso ardatz ezaguna da zubi batean orientazio bertikalean erabiltzeko, bere karga-ahalmen eskuzabala eta forma faktore nahiko konpaktua direla eta.

2. irudian aztertutako granitozko eta IGM sistema espezifikoak azaltzen dira.

Konparazio Teknikoa

IGM sistemak granitozko diseinu tradizionaletan aurkitutakoen antzekoak diren hainbat teknika eta osagaiak erabiliz diseinatuta daude. Ondorioz, IGM sistemen eta granitozko sistemen artean komunean daude propietate tekniko ugari. Alderantziz, Mugimenduaren ardatzak granitozko egituran zuzenean integratzeak hainbat ezaugarri bereizgarri eskaintzen ditu IGM sistemak granitozko sistemetatik bereizten dituztenak.

Inprimakiaren faktorea

Beharbada, antzekotasun nabarmenena Makinaren oinarriarekin hasten da - granitoa. Granitozko eta IGM diseinuen arteko ezaugarrien eta tolerantzien arteko desberdintasunak egon arren, granitoaren oinarriaren dimentsio orokorrak, igoerak eta zubia dira baliokideak. Hau da, batez ere, bidaia nominala eta muga granitozko eta IGM artean berdinak direlako.

Eraikuntza

IGM diseinuan mekanizatutako ardien oinarrizko oinarrien gabeziak zenbait abantaila eskaintzen ditu agertokian granitozko soluzioen gainean. Bereziki, IGMren egiturazko begiztaren osagaien murrizketak ardatzaren zurruntasun orokorra handitzen laguntzen du. Granito oinarriaren eta gurdiaren goiko gainazalaren arteko distantzia laburragoa ere ahalbidetzen du. Kasu zehatz honetan, IGM diseinuak% 33ko lanaren gainazaleko altuera (80 mm-koa 120 mm-rekin alderatuta) eskaintzen du. Lan-altuera txikiago honek diseinu trinkoagoa izateaz gain, motorraren eta kodetzailearen desplazamenduak murrizten ditu, eta, ondorioz, abbe akatsak murriztu ditu eta, beraz, Workpoint kokatzeko errendimendua hobetu du.

Ardatz osagaiak

Diseinuan sakonago, granitoak eta IGM irtenbideak funtsezko osagaiak partekatzen dituzte, hala nola motor linealak eta posizio kodetzaileak. FORCER eta Iman Pistaren aukeraketa arruntak indarreko irteera-gaitasun baliokideak dira. Era berean, bi diseinuetan kodetzaile berberak erabiltzeak berdina ematen du feedbacka kokatzeko. Ondorioz, zehaztasun lineala eta errepikapenaren errendimendua ez da nabarmen desberdina da granitozko eta IGM irtenbideen artean. Antzeko osagaien diseinua, bereiztea eta tolerantzia barne, errendimendu konparagarria da, akats geometrikoen mugimenduak (hau da, zuzentasun horizontala eta bertikala, zelaia, jaurti eta yaw). Azkenean, bi diseinuak "kableen kudeaketa, mugen kudeaketa, muga elektrikoak eta gogorrekoak, funtsean berdinak dira, nahiz eta itxura fisikoan alda daitezkeen arren.

Orientabide

Diseinu jakin honetarako, desberdintasun aipagarrienetako bat gida lineal errodamenduak hautatzea da. Bola errodamenduak birziklatzeko granitozko eta IGM sistemetan erabiltzen diren arren, IGM sistemak ahalbidetzen du errodamendu handiagoak diseinuan txertatzea, ardatzaren altuera handitu gabe. IGM diseinua granitoan oinarritzen da, osagai-oinarri bereizgarri baten aurrean, base mekanizatu batek bestela kontsumitzen ez lukeen higiezin bertikaletako batzuk erreklamatzea. Funtsean bete ezazu espazio hau errodamendu handiagoekin.

Gogotz

IGM diseinuan errodamendu handiagoak erabiltzeak eragin sakona du angelu-zurruntasunean. Gorputz zabaleko ardatzaren (Y) kasuan, IGM soluzioak% 40 baino gehiagoko zurruntasun handiagoa eskaintzen du,% 30 zelaiaren zurruntasun handiagoa eta% 20ko gorri gogorragoa dagokion granitozko diseinua baino. Era berean, IGMren zubiak lau aldiz gehikuntza eskaintzen du biribiltasun zurruntasunean, tonuaren zurruntasuna bikoiztu eta% 30 baino gehiagoko zurtoin handiagoa da. Angelu angeluarreko zurruntasuna abantaila da zuzenean errendimendu dinamikoa hobetzen laguntzen duelako, hau da, gako handiagoa da makina-errendimendua ahalbidetzeko.

Karga ahalmena

IGM irtenbidearen errodamendu handiagoak ordainketa-ahalmena nabarmen handiagoa ahalbidetzen du, granitozko irtenbide bat baino. Eszenatokian granitozko soluzioaren oinarria-ardatzak 150 kg-ko karga ahalmena badu ere, dagokion IGM soluzioak 300 kg-ko karga har dezake. Era berean, Granitoko Pro280lm zubiaren ardatzak 150 kg onartzen ditu, eta IGM irtenbideen ardatzak 200 kg arte eraman ditzake.

Meza mugitzea

IGM ardatz mekanikoetan errodamendu handiagoak errendimendu angeluarreko atributuak eta karga eramateko ahalmen handiagoa eskaintzen duten bitartean, kamioi handiagoak eta astunagoak ere badituzte. Gainera, IGMko gurdiak diseinatu dira, hala nola, granitozko ardatzetara (baina IGM ardatz batek eskatzen ez duen) zenbait ezaugarri mekanizatu ditu. Faktore horiek esan nahi dute IGM ardatzak masa mugituagoa duela dagokion granitozko ardatz bat baino. Desagertze ukaezina da IGMren gehienezko azelerazioa txikiagoa dela, motorraren irteera aldatu gabe dagoela suposatuz. Hala ere, zenbait egoeratan, masa hunkigarri handiago bat abantaila izan daiteke bere inertzia handiagoak istiluen erresistentzia handiagoa izan dezakeenarekiko erresistentzia handiagoa izan dezaketenak.

Egiturazko dinamika

IGM sistemak gogortasun handiagoa eta kotxatze zurrunagoa da, ikuspegi osagarriak (FEA) software paketea (FEA) software pakete bat erabiliz analisi modal bat egiteko. Ikerketa honetan, mugitzen den kotxearen lehen oihartzuna aztertu genuen servo banda zabaleraren ondorioz. Pro560lm-ko gurdiak oihartzun batekin topatuko du 400 Hz-tan, eta dagokion IGM orga-koak 430 Hz-ko modu bera bizi du. 3. irudian emaitza hau azaltzen da.

IGM soluzioaren erresonantzia handiagoa, etapa tradizionalaren aldean, garraio gogorragoaren eta errodamendu diseinuan egotzi dakioke. Goi mailako erresonantzia batek servo banda zabalera handiagoa izatea ahalbidetzen du eta, beraz, errendimendu dinamikoa hobetu da.

Ingurune eragilea

Ardatzaren zigilagarritasuna ia beti derrigorrezkoa da kutsatzaileek presente daudenean, erabiltzailearen prozesuaren bidez sortutakoa edo bestela makinaren ingurunean sortua. Granitozko irtenbideak bereziki egokiak dira egoera hauetan, ardatzaren berez itxita dagoen izaeragatik. Pro serieko fase linealak, adibidez, barneko etapetako osagaiak kutsaduraz babesten dituzten alboko zigiluekin hornituta daude. Etapa hauek aukerako mahai-garbigailuekin ere konfigura daitezke, goiko hardcover-ak zeharkako gailurretik ateratzeko. Bestalde, IGM mugimendu plataformak berez irekita daude naturan, errodamenduak, motorrak eta kodetzaileak ikusgai. Ingurune garbiagoetan arazoa ez izan arren, kutsadura presente dagoenean arazoa izan daiteke. Gai honi aurre egitea posible da IGM ardatz diseinuko IGM ardatz diseinurako estilo berezi bat sartuz hondakinak babesteko. Baina behar bezala ezartzen ez bada, bellowsek esan dezake ardatzaren mugimenduan kanpoko indarrak kotxean zehar, bidai sorta osoz mugitzen den heinean.

Mantenimendu

Zerbitzaria granitozko eta IGM mugimendu plataformen arteko desberdintzailea da. Motor linealeko ardatzak oso ezagunak dira haien sendotasunagatik, baina batzuetan beharrezkoa da mantentze lanak egitea. Mantentze-eragiketa batzuk nahiko sinpleak dira eta aipatutako ardatza kendu edo desmuntatu gabe egin daiteke, baina batzuetan malko sakonagoa behar da. Mugimendu plataforma granitoz muntatutako fase diskretuek osatzen dutenean, zerbitzua zentzuzko zeregina da. Lehenik eta behin, granitotik etapa desmuntatu eta, ondoren, egin beharrezko mantentze lanak eta berregin ezazu. Edo, besterik gabe, ordezkatu etapa berri batekin.

IGM irtenbideak batzuetan erronka handiagoa izan dezake mantentze lan egitean. Motor linealaren iman bakarreko pista bat oso sinplea izan arren, mantentze eta konponketa konplikatuagoak izan arren, ardatzak osatutako osagai asko edo guztiak erabat desmuntatzen dira, osagaiak zuzenean granitora zuzenean muntatzen direnean kontsumitzen dutenak. Gainera, zailagoa da granitoko ardatzak elkarri zuzentzea mantentze lanak egin ondoren - zeregin diskretuekin nabarmenagoa den zeregina.

1. taula. Mekanikoko granitozko eta IGM soluzio mekanikoen arteko oinarrizko desberdintasun teknikoen laburpena.

Konparazio ekonomikoa

Edozein mugimendu-sistemaren kostu absolutua aldatu egingo da, bidaiaren luzera, karga-gaitasuna eta gaitasun dinamikoak, azterketa honetan egindakoak eta eszenatoki honetan egindako mikapen sistemek. Iradokitzen dute IGM soluzioek doitasun handiko mugimendua eskaintzeko gai direla beren etapa-granitozko kontraparteak baino.

Gure azterketa ekonomikoa funtsezko hiru kostu osagaik osatzen dute: makina zatiak (bai fabrikatutako piezak eta erositako osagaiak barne), granitozko muntaketa eta lanak eta buruak.

Makina piezak

IGM soluzio batek aurrezki aipagarria eskaintzen du granitozko irtenbide baten gainean, makinen zatiei dagokienez. Hau da, batez ere, Y eta X ardatzetan egindako IGMren oinarrizko oinarririk gabeko oinarririk gabekoa, konplexutasuna eta kostua hartzen duten granitozko irtenbideetan. Gainera, kostuen aurrezpenak IGM soluzioan beste pieza mekanizatu batzuen sinplifikazio erlatiboari egotzi dakioke, hala nola, gurdi mugikorrak, ezaugarri sinpleagoak izan daitezkeenak eta tolerantzia lasaiagoak izan daitezke IGM sistema batean erabiltzeko diseinatutakoan.

Granito batzarrak

IGM eta granitozko sistemetan granitoen oinarrizko zubien muntaiak antzeko formularioa eta itxura ditu, IGM granitoen muntaia marjinalki garestiagoa da. Hau da, IGM soluzioko granitoak eszenatokian dagoen soluzioan. Hala ere, gure kasuan, granitozko egituraren konplexutasun erantsia makina zatietan sinplifikatzea baino gehiago da.

Lana eta Burua

IGM eta faseko granitozko sistemak muntatzen eta probatzen dituzten antzekotasun ugari duelako, ez da lan eta kostu handirik izan.

Kostu faktore horiek guztiak konbinatzen direnean, azterketa honetan aztertutako IGM IGM mekanikoko irtenbide espezifikoa% 15 gutxi gorabehera da.

Jakina, azterketa ekonomikoaren emaitzak ez dira bidaiaren luzera, zehaztasuna eta karga ahalmena bezalako atributuetan ez ez egoteaz gain, Graniteko hornitzailearen aukeraketa bezalako faktoreetan ere. Gainera, zuhur da granito egitura bat erosteko lotutako bidalketa eta logistika kostuak kontuan hartzea. Bereziki lagungarria da granito sistema oso handientzat, nahiz eta tamaina guztietarako egia izan, granito hornitzaile kualifikatua aukeratuz, azken sistemaren muntaketaren kokapenarekiko hurbiltasun txikiagoa izan daiteke.

Aztertu behar da, halaber, azterketa honek ez duela inplementazio osteko kostuak aintzat hartzen. Adibidez, demagun higidura-sistema zerbitzatzea beharrezkoa dela higiduraren ardatza konponduz edo ordezkatuz. Granitozko sistema bat zerbitzatu daiteke kaltetutako ardatza kendu eta konpondu / ordezkatuz. Etapa estiloko diseinu modularagoa dela eta, erraztasun eta abiadura erlatiboarekin egin daiteke, hasierako sistema kostu handiagoa izan arren. IGM sistemak, oro har, granitozko kontratuek baino kostu txikiagoan lor daitezkeen arren, desmuntatzeko eta zerbitzua izateko erronka handiagoa izan dezakete eraikuntzaren izaera integratuagatik.

Bukaera

Argi eta garbi mugimendu plataforma diseinu mota bakoitza - etapa-granitoa eta IGM - onura desberdinak eskain ditzake. Hala ere, ez da beti begi-bistakoa da, mugimendu aplikazio jakin baterako aukerarik aproposena. Hori dela eta, asko onuragarria da esperientziadun higidura eta automatizazio sistemen hornitzaile batekin elkartzea, hala nola Aerotech, aplikazio bideratua, ikuspegi egokia eskaintzen duena, konponbidearen alternatibak egiteko eta automatizaziorako aplikazioetarako soluzio alternatiboei buruzko ikuspegi baliotsua eskaintzen duena. Automatizazio irtenbideen bi barietate horien arteko aldea ez ezik, konpondu behar diren arazoen funtsezko alderdiak ere ulertzea, proiektuaren helburu tekniko eta finantzarioei zuzendutako mugimendu sistema bat aukeratzerakoan arrakasta izateko gakoa da.

Aerotech-tik.