Kokapen-etapa zehaztasun handiko granitozko oinarridun aire-errodamendudun kokapen-etapa bat da, goi-mailako kokapen-aplikazioetarako. Burdingabeko nukleoa duen 3 faseko motor lineal eskuilarik gabeko eta engranajerik gabeko batek bultzatzen du, eta granitozko oinarri baten gainean flotatzen duten 5 aire-errodamendu magnetiko aurrez kargatu lauk gidatzen dute.
Burdingabeko nukleoko bobina-multzoa erabiltzen da eszenatokiaren eragile-mekanismo gisa, funtzionamendu leun eta bihurdurarik gabekoa duelako. Bobinaren eta mahaiaren multzoaren arintasunak karga arinen azelerazio handia ahalbidetzen du.
Karga eusteko eta gidatzeko erabiltzen diren aire-errodamenduak aire-kuxin baten gainean flotatzen dute. Horrek bermatzen du sisteman ez dagoela higadura-osagairik. Aire-errodamenduak ez daude azelerazio-mugetara mugatuta, beren pareko mekanikoek bezala, non bolak eta arrabolak irristatu daitezkeen azelerazio handietan biratu beharrean.
Eszenatokiaren granitozko oinarriaren zeharkako sekzio zurrunak plataforma laua, zuzen eta egonkorra bermatzen du zama gainean ibiltzeko, eta ez du muntatzeko kontuan hartu beharreko gauza berezirik behar.
12:1eko luzapen eta konpresio erlazioa duten hauspoak (tolestutako bide-estalkiak) etapa bati gehi dakizkioke.
3 faseko bobina-multzo mugikorrerako, kodetzailerako eta muga-etengailurako energia kable zinta lau blindatu baten bidez bideratzen da. Kontu berezia izan da energia- eta seinale-kableak elkarrengandik bereizteko, sisteman zaratak duen eragina murrizteko. Bobina-multzorako energia-kablea eta bezeroaren karga-energiaren erabilerarako kable huts bat eszenatokiaren alde batean instalatuta daude, eta kodetzaile-seinalea, muga-etengailua eta bezeroaren karga-seinalearen erabilerarako seinale-kable huts gehigarri bat eszenatokiaren beste aldean daude. Konektore estandarrak ematen dira.
Kokapen-etapak mugimendu linealeko azken teknologiak barneratzen ditu:
Motorrak: Kontakturik gabeko 3 faseko motor lineal eskuilarik gabea, burdinarik gabeko nukleoa, sinusoidalki edo trapezoidalki kommutatua Hall efektuarekin. Bobina multzo kapsulatua mugitzen da eta polo anitzeko iman iraunkorreko multzoa geldirik dago. Bobina multzo arinak zama arinen azelerazio handiagoa ahalbidetzen du.
Errodamenduak: Gida lineala lortzen da aurrekarga magnetikodun, karbonozko edo zeramikazko aire-errodamendu porotsuak erabiliz; 3 goiko gainazalean eta 2 alboko gainazalean. Errodamenduak gainazal esferikoetan muntatzen dira. ABS eszenatokiko mahai mugikorrera aire garbi, lehor eta iragazkia eman behar zaio.
Kodetzaileak: Kontakturik gabeko beirazko edo metalezko eskalako kodetzaile lineal optikoekin, erreferentzia-marka batekin, hasierako mugimendurako. Hainbat erreferentzia-marka daude eskuragarri, eta eskalaren luzeran 50 mm-ko tartearekin daude. Kodetzailearen irteera tipikoa A eta B uhin karratu seinaleak dira, baina irteera sinusoidala aukera gisa eskuragarri dago.
Muga-etengailuak: Ibilbidearen amaierako muga-etengailuak daude ibilbidearen bi muturretan. Etengailuak aktiboki altua (5V-tik 24V-ra) edo aktiboki baxua izan daitezke. Etengailuak anplifikadorea itzaltzeko edo kontrolatzaileari errore bat gertatu dela adierazteko erabil daitezke. Muga-etengailuak normalean kodetzailearen zati dira, baina behar izanez gero bereiz muntatu daitezke.
Kable-eramaileak: Kableen gidapena kable zinta laua eta blindatua erabiliz lortzen da. Bezeroak eszenatokiarekin erabiltzeko bi kable zinta lau blindatu gehigarri hornitzen dira. Eszenatokirako eta bezeroaren kargarako 2 elikatze-kableak eszenatokiaren alde batean instalatzen dira, eta kodetzailerako, muga-etengailurako eta bezeroaren kargarako 2 seinale-kableak eszenatokiaren alde bereizian instalatzen dira.
Gelditze gogorrak: Gelditze gogorrak daude eszenatokiaren muturretan, servo sistemak akatsen bat izanez gero, gehiegizko bidaiak eragindako kalteak saihesteko.
Abantailak:
Lautasun eta zuzentasun zehaztapen bikainak
Abiadura-uhin txikiena
Ez dago higadura-piezarik
Hauspoarekin itxita
Aplikazioak:
Aukeratu eta jarri
Ikusmen-ikuskapena
Piezen transferentzia
Gela garbia
Argitaratze data: 2021eko abenduaren 29a